一种高效过滤器检测机的三维移动装置 - 广州佰伦空气过滤器制造有限公司

技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种高效过滤器检测机的三维移动装置。
背景技术
高效过滤器(High efficiency particulate air Filter，简称HEPA)具有较高的过滤效率，可以对0.5μm以下的颗粒灰尘及各种悬浮物进行过滤，现已广泛应用于光学电子、生物医药以及PCB印刷等无尘净化车间。
为了保证高效过滤器的过滤效果，高效过滤器在出厂时都需要采用高效过滤器检测机对其进行严格的检漏，其中，常见的高效过滤器的检漏方法主要包括纳焰法、油物法、以及DOP法等，而这些检漏方法在实际操作过程中都需要将待检测的高效过滤器安置于出气平台上，以使含有特性颗粒的气体可以通过出气平台进入高效过滤器，从而通过检测高效过滤器上方的气体以对高效过滤器进行检漏。
上述高效过滤器检测机的检测过程中，通常是通过固定于机架的顶部的三维移动装置以带动气体检测探头在高效过滤器的上方移动，实现对高效过滤器上方的不同位置(即X轴、Y轴和Z轴方向)的气体的检测。
一般的，该三维移动装置分别是由与X轴、Y轴和Z轴方向对应且依次联动的三个丝杆传动机构构成，其中，作为最先移动的丝杆传动机构受其他两个丝杆传动机构的影响，在移动过程中易出现晃动，使该三维移动装置无法平稳地移动气体检测探头，从而影响检测结果。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种高效过滤器检测机的三维移动装置，可以平稳地移动气体检测探头，从而提高检测结果的准确性。
一种高效过滤器检测机的三维移动装置，包括：连接板、X轴丝杆传动机构、Y轴丝杆传动机构、Z轴丝杆传动机构以及分设于所述连接板两端的两个导轨机构，所述导轨机构包括直线导轨以及与所述直线导轨滑动配合的滑块，所述滑块的一侧设有与所述直线导轨卡接配合的凹口，所述滑块的另一侧以可拆卸方式固定于所述连接板上；所述X轴丝杆传动机构包括X轴固定座、固定于所述X轴固定座上的X轴电机、与所述X轴电机的输出轴连接的X轴丝杆；所述连接板的中部设有与所述X轴丝杆相配合的螺母，两个所述直线导轨平行设置于所述X轴丝杆的两侧；所述Y轴丝杆传动机构包括Y轴固定座、固定于所述Y轴固定座上的Y轴电机、与所述Y轴电机的输出轴连接的Y轴丝杆以及与所述Y轴丝杆螺纹连接的Y轴滑块，所述连接板上还设有与所述Y轴固定座连接的扣接件；所述Z轴丝杆传动机构固定于所述Y轴滑块上，所述Z轴丝杆传动机构的输出端与外部的气体检测探头连接。
作为优选方案，所述直线导轨呈板状，且其与所述凹口的端部相接触的两侧面内凹形成弧形面，所述凹口的端部被配置为与所述弧形面接触配合的倒扣部。
作为优选方案，所述导轨机构还包括基板以及与所述直线导轨的两端分别对应的支座，所述支座固定于所述基板上。
作为优选方案，所述X轴丝杆传动机构还包括两个固定于所述X 轴固定座上且分设于所述X轴丝杆两端的X轴丝杆支撑座。
作为优选方案，所述Y轴丝杆传动机构还包括两个固定于所述Y 轴固定座上且分设于所述Y轴丝杆两端的Y轴丝杆支撑座。
作为优选方案，所述扣接件的数量为两个，且对称设置于所述螺母的两侧。
作为优选方案，所述扣接件包括相背设置的两个弹性倒扣，所述 Y轴固定座上设有与所述弹性倒扣扣接配合的开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设置连接板并在连接板的中部设置与X轴丝杆相配合的螺母，以便于形成丝杆螺母传动副；与此同时，还在连接板的两端设置导轨机构，并使导轨机构具有与X轴丝杆平行设置的直线导轨，而连接板与直线导轨之间通过与直线导轨滑动配合的滑块连接，如此，可以对连接板的两端形成平衡的牵引，从而避免连接板在沿X轴丝杆移动的过程中因其悬挂有Y轴丝杆传动机构和Z轴丝杆传动机构而造成的晃动，从而可以使得所述三维移动装置在工作时，可以平稳地移动气体检测探头，从而提高检测结果的准确性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中高效过滤器检测机的三维移动装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中高效过滤器检测机的结构示意图。
其中，100、三维移动装置；200、机架；300、出气平台；1、连接板；2、X轴丝杆传动机构；21、X轴固定座；22、X轴电机；23、 X轴丝杆；24、X轴丝杆支撑座；3、Y轴丝杆传动机构；31、Y轴固定座；32、Y轴电机；33、Y轴丝杆；34、Y轴丝杆支撑座；4、Z轴丝杆传动机构；5、导轨机构；51、直线导轨；52、滑块；53、基板； 54、支座；6、扣接件；61、弹性倒扣；7、螺母；8、气体检测探头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图2为本实施例中高效过滤器检测机的结构示意图，该检测机在检测时，通常会将待检测的高效过滤器压紧于出气平台300的上表面，而气体检测探头8会通过固定于机架200的顶部的三维移动装置100 对所述高效过滤器的上方不同位置的气体进行检测。
如图1所示，该三维移动装置100包括沿X轴方向设置的X轴丝杆传动机构2、沿Y轴方向设置的Y轴丝杆传动机构3以及沿Z 轴方向设置的Z轴丝杆传动机构4，其中，在移动所述气体检测探头 8到达指定位置的过程中，是依次通过所述X轴丝杆传动机构2、所述Y轴丝杆传动机构3以及所述Z轴丝杆传动机构4的联动来实现的。而所述Z轴丝杆传动机构4是固定于所述Y轴丝杆传动机构3 后一起悬挂于所述X轴丝杆传动机构2上的。
具体的，所述X轴丝杆传动机构2包括X轴固定座21、固定于所述X轴固定座21上的X轴电机22、与所述X轴电机22驱动连接的X轴丝杆23；所述Y轴丝杆传动机构3包括Y轴固定座31、固定于所述Y轴固定座31上的Y轴电机32、与所述Y轴电机32的输出轴连接的Y轴丝杆33以及与所述Y轴丝杆33螺纹连接的Y轴滑块52；而所述Z轴丝杆传动机构4固定于所述Y轴滑块52上，所述 Z轴丝杆传动机构4的输出端与所述气体检测探头8连接。
本实施例中还设有连接板1和分设于所述连接板1两端的两个导轨机构5。其中，所述连接板1的中部设有与所述X轴丝杆23相配合的螺母7，以形成丝杆螺母7传动副，而所述Y轴固定座31通过设于所述连接板1上的扣接件6与所述连接板1固定。
每个所述导轨机构5均包括直线导轨51以及与所述直线导轨51 滑动配合的滑块52，其中，所述滑块52的一侧设有与所述直线导轨 51卡接配合的凹口，所述滑块52的另一侧以可拆卸方式(例如螺纹连接方式)固定于所述连接板1上。而两个所述直线导轨51平行设置于所述X轴丝杆23的两侧，以便于所述连接板1移动的过程中对所述连接板1形成平衡的牵引力。如此，在连接板1沿X轴丝杆23 移动的过程中可以避免因Y轴丝杆传动机构3和Z轴丝杆传动机构4 而造成的晃动，从而平稳地移动气体检测探头8，提高检测结果的准确性。
为了便于装配所述滑块52与所述直线导轨51，示例性的，可以将所述直线导轨51设置为板状，且使其与所述凹口的端部相接触的两侧面内凹形成弧形面，而将所述凹口的端部配置为与所述弧形面接触配合的倒扣部。
当然，还可以在所述导轨机构5中增设基板53以及与所述直线导轨51的两端分别对应的支座54，并将所述支座54固定于所述基板53上，以保证所述直线导轨51的稳定性。而所述X轴丝杆传动机构2可以两个固定于所述X轴固定座21上且分设于所述X轴丝杆 23两端的X轴丝杆支撑座24。所述Y轴丝杆传动机构3中可以增设两个固定于所述Y轴固定座31上且分设于所述Y轴丝杆33两端的 Y轴丝杆支撑座34。
为了降低Y轴丝杆传动机构3在X轴丝杆传动机构2移动过程中其本身的晃动，示例性的，还可以将所述扣接件6的数量设置为两个，且将其对称设置于所述螺母7的两侧，以将所述Y轴固定座31 稳定地固定于所述连接板1上。而所述Y轴固定座31与所述连接板 1之间可以通过扣接的方式装配，例如，可以使所述扣接件6具有相背设置的两个弹性倒扣61，而所述Y轴固定座31上设有与所述弹性倒扣61扣接配合的开口，从而便于所述Y轴丝杆传动机构3与所述连接板1之间的装拆维护。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。